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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:下水道疏通机器人
学校名称:烟台科技学院
参赛队伍:Gorgeous team
参赛学生:任合丽 高伟 王慧灵  
指导老师:刘艳萍 张保宁  

详细说明
   由于我国国内市场上的下水道疏通设备是早年设计生产的传统设备,只能起到辅助人工疏通的作用,在疏通下水道时要花费高昂的人力成本,且传统设备具有使用局限性大,疏通效果差的缺点。

   本组所设计的机器人结构匀称,使用及改装功能强大。机器分为五部分,分别是:机械臂(带双向旋转切割器)、上手臂、底盘及包装外壳、内部元件(电学元件及驱动元件)、仿生六足结构。

    本组设计的机器人在行进时可翻越小的障碍物。遇较大堆积物时,开始疏通作业,首先用自身携带的液态氮将堆积物迅速冷却,使其硬度、强度都大幅下降,其次用机械臂的旋转切割疏通器,将堆积物切割、打碎,当水流来时自然会将很小块的下水道堵塞物冲走,从而达到疏通效果。
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