作品详情

当前位置：首页大赛首页消防机器人油箱及控制部分

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：消防机器人油箱及控制部分
学校名称：哈尔滨华德学院
参赛队伍：改进创新
参赛学生：王青柏李杨
指导老师：李天舒

详细说明

液压系统的整体结构包括液压泵、油箱、邮箱附件、管道集成块及其各类液压阀。由于这里的液压泵是由柴油机带动的，故液压泵本身不在液压系统图上。

液压系统整体结构图如图油箱总装配图管道连接液压泵的入油口，而管接头6、7则通过管道连接液压泵的出油口。油通过各类液压阀后通过管接头3进入所控制的液压马达，这里的管接头3总共有9个(如图3.3所示)，除去管接头9(如图3.3所示)接回油过滤器5外，其它8个可分为四组，如图3.3所示，1、3一组，2、4一组，5、7一组，6、8一组；这四组管接头分别对应四个驱动马达。1、3对应的是左轮驱动马达；2、4对应的是右轮驱动马达；5、7对应的是消防枪仰俯马达；6、8对应的是消防枪摆转马达。