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作品名称：基于双目视觉的绳驱式耳鼻喉手术机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：手术小分队
参赛学生：欧春雨杨清毅
指导老师：牟宗高

详细说明

针对远程耳鼻喉手术的需求，本项目设计了一种双目视觉绳驱式耳鼻喉采样机器人，其结构主要包括柔性末端、驱动模块、控制箱三部分。柔性末端分为内外两层，分别由直径不同的多个球形关节串联；驱动模块使用绳索来控制末端执行器的运动，通过不同方向绳索的拉紧实现末端执行器的俯仰、偏航运动；控制箱包含电控元件，负责控制驱动模块中电机的运行和处理传感器返回的信息。此外双目绳驱式耳鼻喉手术机器人还搭载了视觉模块与远程遥控模块，可以通过医务人员远程遥控实现远程咽部采样工作。