河北省是中国最大的花生生产区,据网上资料显示,2021年河北省优质花生种植面积超过100万hm2,总产量450多万吨,分别占全国的23%和29%。随着花生种植面积不断增加,采用机械化收获,可缩短收获时间,提高作业效率,降低发芽、霉变和落果等,实现花生生产节本增效,花生收获械化的发展就显得尤为重要。基于TRIZ理论的智能花生收获装置方案的基本思路为:首先,第一段用割台的收获机对秸秆进行切割并且收集打捆,作为饲料原料进行售卖,根据网上草料场所给报价每千克八毛,所以每亩地会给农民增加300元左右的收入;然后是第二段,对土壤下边的果实还有较短的茎秆进行收获,第二段收获主要是收获果实,短茎秆是为了让拾禾器,更容易把果实从土壤中拔出来,第二段收获机首先需要一个松土的装置,然后是一个履带式拾禾器,最后通过履带输送器输送到轴流式脱粒装置中进行脱粒。