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作品名称：陆地可变径仿生机械
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：theshy
参赛学生：李祥旭杜玉坤王宁
指导老师：崔文超

详细说明

随着我国工业水平的飞速发展，易燃易爆制品引发的事故频繁发生，同时也严重威胁到救援人员的生命安全。因此我们设计出了可变径重构式仿生机械设计，一款高水平多功能的四足仿生机器人，搭载各种设备进行救援。该机器人采用可变径的关节式履带行走机构，通过齿轮和减速箱配合，改变腿部实际工作长度，实现多种行走模式。同时增添脊柱式连接机构，通过齿条减速器与转盘构成的扭转机构，实现姿态切换。