焊接车间产生的烟尘对人体的呼吸系统、皮肤等有着很大的危害，焊接机器人无法替代生产中的焊接工人，大量工人活跃在生产第一线。工厂焊接车间通常设置一台自动化设备配备一套除尘设备，在长期使用过程中，除尘通道堵塞，除尘风机损坏等问题接连发生，现场工人在工作过程中，不会及时的发现这些损坏状况，造成车间内除尘不及时，烟尘浓度超标。因此，需要焊接车间多功能搬运小车，实现车间内全自动可规划路径式移动，进行物品搬运和烟尘浓度的检测。

焊接车间多功能搬运小车本体由麦克纳姆轮、底板、圆盘、数字舵机、舵机支架、机械爪、支架、烟尘浓度检测传感器、多层警报灯、激光座、电机、电机座、扫码器座、摄像头座等部件组成。具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别、形状识别、烟尘浓度检测、浓度报警、物料抓取和搬运等功能。工作过程中，用户设置好需要抓取的物料信息，随后小车进行各工位巡视，检测到目标物料后，机械手抓取物料，放置在小车支架上，并将其运输到指定地点。在小车运行过程中，烟尘浓度检测仪实时监控当前小车所在工位的除尘情况，当烟尘浓度超标时，声光报警器报警，提醒现场工作人员小车所在工位的烟尘浓度超标，请检测除尘设备是否损坏、除尘管道是否堵塞。焊接车间多功能搬运小车应用到自动化焊接车间，可以进行智能化物料运输，并代替传统的固定式或手持式烟尘浓度监测，更有效确保车间工作人员的人身健康安全。