为了弥补现有机构的缺点和不足，从而为搬运车辆的研究提供一些可供参考的依据，也为自己对搬运车辆的研究贡献出一份微薄之力。

1）将搬运车行驶进猪舍，停至病死猪的头部或者尾部位置，确保病死猪的头部或者尾部位于第一滚齿状滚筒旋转叶片的上方。2）开启执行电机，拖动装置中的滚齿状滚筒在执行电机的驱动下向起落架的放置段所在方向旋转，在滚齿状滚筒上滚齿的作用下，将病死猪牵引至放置段。3）关闭执行电机，开启驱动装置，驱动搬运车行进到卸载位置。4）将手推架向下旋转，进而带动放置段旋转，放置在放置段上的病死猪沿拖动段滑到地面，完成卸载。

本设计的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种自动装载及卸载的病死猪搬运车，该搬运车可实现病死猪的自动装载及卸载，只需单人即可操作，且不需要人与病死猪直接接触，具有降低工作人员劳动强度、避免工作人员感染疾病的优点。

此次设计是一种自动化的装卸一体车装置，可以由机械装置将病死猪等等类似物体进行搬运移走，自动化实现病死猪的装载以及卸载任务，同时还要使该种装卸一体车装置的成本最低。

在对装载结构进行设计时，搬运物的结构不能被破坏，具体地说，就是病死猪的身体结构不能被破坏，在设计该装载装置的结构时，充分考虑设计了保护装置，避免病死猪的身体被弄坏，一方面极不道德；另一方面也会造成地面变脏，增加清洗工作。

本装置要是现实的功能之一是将搬运物从装卸一体车上自动化的卸载下来，因此对于搬运物的卸载一定要保证精准，彻底。如果搬运物没有实现准确的卸载，那么可以说这个装置的设计是失败的。为此在本设计中保证了连杆机构的加工的精度，只有将加工精度严格控制，才有可能实现卸载装置的准确卸载。

支撑底座上设置有驱动电机和振动电机，该电机驱动的力矩比较大，带动一个传动装置，整个支撑底座上还有若干结构。为了保证整个系统的稳定运行，支撑底座一定要保证足够的强度和刚度。另外由于电机的工作会产生振动，因此还要考虑振动对于底座装置的稳定性的影响。支撑底座具有足够的强度和刚度。

在现有场地及技术条件下，该支撑底板结构的可靠性较好，不会出现不良情况，可以放心使用。本次用软件进行力学分析，很多未知的技术参数都是从前人的经验中提取出来的，这些参数对软件计算结果都有影响。

本文所设计的装卸一体车，具有以下几个方面的特色：

1、从生产销售的角度，本文所述装卸一体车结构简单，设计紧凑，操作方便，成本低廉，因此具有批量化生产、容易推广等优点。

2、从行驶灵活性的角度，本文所述装卸一体车采用两轮独立双差速驱动，转弯半径小，转向灵活，便于在狭窄的过道中移动。

3、从安全操作的角度，本文所述装卸一体车重心设计较低，不用担心侧翻、侧滑等情况，稳定性好，可以行驶在

4、从使用寿命的角度，本文所述装卸一体车车体全部采用铝制材料，重量轻，车体无腐蚀，并且滚筒的安装与卸载都很方便，便于清洗。

5、从搬运重物的角度，本文所述装卸一体车底板设计较低，并且车体前方设计为斜坡式，便于将重物拖上车。

6、从卸载重物的角度，本文所述装卸一体车采用杠杆原理进行卸载，单人单手即可操作，省时省力。

7、从舒适操作的角度，本文所述装卸一体车把手、车架以及控制面板的位置，符合人机工程学，脚踏装置使得人在操作机械时有舒适感。