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作品名称：污水管道清理机器人
学校名称：湖北工业大学工程技术学院
参赛队伍：太阳花队
参赛学生：万乐怡毕天慧孙康祥
指导老师：马丽

详细说明

现阶段模型设计，按照机械原理、机械设计等学科知识进行污水管道清理机器人的原理和结构设计，并用Pro/E软件对其进行结构建模,之后对各部分进行校核计算，以保证装置的和理性与可行性,并进行了加工工艺分析，保证加工精度和装配要求。此外，通过控制系统设计，实现机电一体化，提高装置的自动化水平。达到管道机器人运行目标：机器人在管道内行走，大致可分为管道内直行，弯管通过，机械臂旋转，姿态调节，以及管道内壁的清理这五个动作，为了胜任管道清洁检测工作，机器人必须能完成以上五个动作。