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作品名称：旋进式管道清理机械
学校名称：四川航天职业技术学院
参赛队伍：化茧成蝶
参赛学生：袁永岚蒋佩宏
指导老师：彭世能吴鸿涛

详细说明

管道是工业生产及生活中重要的输送设备，随看城币化工业化的不断发展，管网的铺设面积逐年增加，但长期使用后管道内壁会由于沉淀物、锈蚀物以及生物膜等相互结合而形成的垢层，影响管道的正常使用。管道清理维护行业产值巨大，因此研发具有我国自主知识产权的管道清理机械意义重大。

本项目设计了一种自适应旋进式管道清理机器人，可适用于城市及工业管道的清理。通过创新设计有别于传统的线性行进方式，通过同步反向布置的麦克纳姆轮在管道中旋进，提升了驱动性;由凸轮伸缩机构对管径进行自适应调节，提高清理机械的适用范围;采用中空管式设计，能及时疏通淤积物，避免二次堆积，影响设备旋进;采用对称设计，提高了设备的稳定性和加工成本;前端采用的螺旋式清理机构，尾端安装有清理毛刷，保证了清理效果，同时清理与行进机构为机械联动设计，简化结构提高了可靠性与自动化程度，采用无线控制技术可实现远程控制，自动化程度高。