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作品名称：智能玻璃幕墙清洗机器人
学校名称：南昌职业大学
参赛队伍：智能玻璃幕墙清洗机器人
参赛学生：刘惟宏刘炯杨徐立
指导老师：刘桂梅王新叶

详细说明

随着建筑设计和技术的不断创新，高楼大厦的外墙设计也变得越来越复杂。这使得传统的人工清洗方法变得困难且危险。为了满足现代城市的需求，并保持建筑外观的美观，智能幕墙清洗机器人的发展成为了重要且不可或缺的工具。

该机器人主要用于：高楼大厦的外墙清洗以及各式房屋的玻璃清洗。它能够代替人力，提高工作效率以及清洁效果。

构造：智能玻璃幕墙清洗机器人是由清洁系统、运动系统、充电系统、监测系统和物联网与5G技术平台组成。

机器由四部分组成：清洁系统、运动系统、充电系统和监测系统组成。

清洁系统：由水箱、清扫滚筒、吸水滚筒、擦式海绵组成。

运动系统：由机械臂、舵机、真空吸盘组成。

充电系统：由无线电圈、太阳能板组成。

监测系统：由摄像头、雷达、红外线接收传感器、红外线发射传感器组成。

智能玻璃幕墙清洗机器人通过运动系统移动机身，配合清洁系统，通过机器人在移动过程的同时使滚筒与海绵对玻璃进行清洁来达到全方位清洁。再配合监测功能，通过摄像头、雷达与红外线接收、发射传感器的监测能力来分析判断玻璃洁净程度和路况障碍物，从而提高机器人的工作效率和清洁效果以及安全性。