随着我国经济水平的不断提升，城市化进程发展迅猛，交通基础设施建设也取得了重大成就。高速公路则在加强城市互联、推动区域经济发展和社会进步等方面发挥着重大作用。而高速公路中央绿化带也是一道不可缺少的靓丽风景，其在隔离交通、缓解视觉疲劳、隔光、降噪、滞尘和美化环境等方面有着重要作用。

高速公路的绿化带主要分布在中央分隔区，在现代化的高速公路建设中，绿化带建设与维护对其功能性的发挥存在重要影响。高速公路上车速快，空间封闭，必须确保绿化植物在发挥其功能性的同时不能影响司机的行车安全，因此要及时对中央绿化带植物进行定期修剪。现阶段我国对于绿化带的修剪很多还是停留在人工阶段，少部分大型机械也只能对简单直线型绿化带进行修剪，而在高速公路中的绿化带的造型比较复杂，大型机械无法工作，人工工作又费时费力。

鉴于传统的维护修剪方式存在着成本高、安全性差等问题，我们创新设计出了一种成本低、安全性更高的自动化修剪设备。其利用了超声波传感器、循迹传感器、灰度摄像头和电机等零件配合程序设计来实现自动驾驶和自动修剪，在满足修剪工作的需求和标准的同时，也提高安全性，降低了成本。为修剪工作提供了新的选择，同时为国内这方面技术的发展提供了借鉴和经验。