微型扑翼飞行器(Flapping-wing micro aerial vehicles)以其优良的机动性、低噪音、低成本、携带方便、操作简单、可执行多种任务等功能,被广泛应用在军用、民用领域。根据仿生学和空气动力学方面的研究表明,对于与鸟类和昆虫有着相似大小尺寸的微型飞行器,扑翼飞行相比于固定翼飞行和旋翼飞行有着无法替代的性能和优势。它用较少的能量就可以进行长时间、长距离的飞行、加速或悬停等动作,具有高度的机动性及灵活性。仿生微型扑翼飞行器模仿鸟类和昆虫,是一种新型的飞行器,基于这种原理设计制造的飞行微机器人也被称之为“人工昆虫”。