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作品名称：海神水下探测作业机器人
学校名称：长春电子科技学院
参赛队伍：legendary
参赛学生：肖宇翔刘禹剑刘哲宇
指导老师：刘效含

详细说明

本项目采用优选自主结构设计，结构设计件65%为自主设计件，主控采用集成式设计，采取叠放方式增加算力，强大的密闭性保护，IP68防水对于水下浅距离作业有一定成效。结构部分，六自由度机械臂设计，末端执行器采用抓取夹式以及配套的可转接执行器替换头。面对不同作业情况，可以根据作业头的转换来实现切换，更好的完成工作，有良好的适配性。本团队结合调研以及数据采集，设计制作出一种水下采集机器人设备。外观考虑压力、压强等因素设计抗压结构，作业部分为多自由度灵活机械手，通过末端执行器的协作配合可以实现更好的采集作业。绿水青山便是金山银山，通过本设备的应用，致力于为海洋环境监测与探测保护做出贡献。