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作品名称：家用机械臂
学校名称：长春电子科技学院
参赛队伍：风
参赛学生：李凤炘刘文泽刘晓鹏
指导老师：徐连香

详细说明

一、产品背景：

基于人类科技产品日益发展、5g技术发展迅速、各种家庭电器层出不穷、人们很少有时间打扫繁重的家务劳动。提高家庭生活幸福度，本款产品可以更好的解决这类家庭劳动问题。

二、产品结构：

产品分为机械臂部分，室内移动部分。

1.机械臂处于产品上方，采用多自由度关节，可替换式末端执行器。

2.移动部分处于机械臂下方，采用单电机驱动、可控万向轮。

三、产品功能：

1.通过更换末端执行器，可以让机器人擦拭屋内桌面、窗台、玻璃等需要人类手动擦拭的地方。

2.通过机器人的移动可以打扫机器人走过的地面，吸尘加擦拭地面。

3.刷马桶

4.整理衣物

5.搬运物品，拿放物品