伴随着“海洋强国”战略、“碳中和”、“碳达标”等政策的提出，船舶作为重要的运输载具，地位稳步提升，而关于处理船舶维护与检修的问题成为全球共同关注的焦点话题。船底及两侧的污垢及海洋生物通常成片附着在船体表面，这些附着物通常需要人工潜入水下至船底处进行操作去除，耗费人力的同时对于潜水员的作业也造成一定困难，而且恶劣的工作条件下严重威胁工作人员的生命安全。及时高效的清理船体附着物，可减少船舶的能源消耗，减少碳排放。我们针对该问题研发了“清洁行者”号--船体附着物清理机器人，对于各类型船舶船底及两侧附着物的清理，以及对船舶在航行过程中所吸附的杂志清理具有较大的意义，在减轻了船坞的使用的同时，降低了人工清理的作业量和作业时间，提升了船舶的清理效率，从而提升了经济价值。
  “清洁行者”号船体附着物清理机器人，作为时代发展的新生力量，虽然一直未曾走进大众的视野，但实际上，水下机器人市场，是一片容量巨大、潜力巨大的优质市场。就目前市场状况而言，虽然没有被充分开发，但是从互联网+工业业界发展情况来看，整个水下机器人市场总量非常可观，其可大致分为消费级市场和企业级市场。尤其是在企业级市场，越来越多的高危风险水下场所作业别机器人所代替。