在如此大的沙地环境下,我国治理的方式在自动集水浇灌方面付出的成本太 多,需要大规模的铺设一些设备。本设计针对雾气大的沙地环境,考虑到这些地 方的降雨量有可能达不到植物生长的最低需求,远距离输水的成本太高,人工浇 灌过于麻烦,所以本设计研究的意义在于可以更加简单化、自动化的处理集水灌 溉问题,在物质消耗上远小于远程输水,在设备的操作和使用维修上可以更符合 人们的需求,具有极大的推广价值。
小车在夜晚和清晨采集雾气,小车水箱内的液位传感器会对液位进行判断, 当水位不足时,小车继续雾气采集动作;当水箱的水位达到一定高度时,小车才 能进行下一步动作,移动到工作区域。
在小车进行灌溉之前,要先对土壤的湿度进行检测,当土壤湿度正常时,小 车不进行灌溉并移动到下一块区域;当土壤湿度过低时,小车才对该片区域进行 灌溉,在灌溉结束之后再行驶到下一块区域并重复该流程直至水箱中没有水或灌 溉工作结束,停止工作。
小车整体的机械结构比较简单,主要是由采雾装置、集水装置、转向机构、
土壤湿度检测机构、灌溉机构、采雾网姿态调整机构组成。