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作品名称：救援机器人
学校名称：苏州城市学院
参赛队伍：一飞冲天
参赛学生：任芳黄一轩姚人杰
指导老师：孙亚静张顺祺

详细说明

该款救援机器人的开发背景源于人员风险、无法进入特定区域、增强效率、数据采集等主要因素。其用于解决对受灾地区人们进行配送物资，以及部分环境的勘测采取行动救援、协助人群逃离受灾现场的问题。为此还设计了一种可旋转360度机械臂的结构，再巧妙地配以左右壳和电机底座，便制成了一种可运输物资，可翻越障碍地区和勘测并适当控制灾情以便人群逃离的救援机器人。救援机器人的创新之处在于其五大功能，即爬楼搜救功能、山地行走功能、商业街灭火功能、坍塌平房搬运楼板功能、越野避障功能。救援人员需要接受培训，以熟悉机器人的操作、控制和安全规程。本作品由34个零件组成。机器人的左右底盘外壳考虑到机器人需要一定的越野以及在泥泞道路中进行行走的功能，故设计成了酷似坦克底盘的外观。考虑到普通的轮胎在泥泞道路中容易打滑以及需要机器人能够进行爬楼搜救的功能要求，故采用了三角式铰链嵌套轮胎的车轮外观及结构。