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作品名称：基于地图自主学习的自循环式挖穴栽植一体机
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：究极无敌破冰小组
参赛学生：徐意皓邓羽彤严子豪
指导老师：康之讷徐陶祎

详细说明

为适应地形复杂的造林环境，尤其是像西部地区这样荒漠化严重，人力缺少的恶劣条件，项目组研制了一款全自动栽植机械，实现在栽植作业时几乎不破坏周边原生植被的自动挖穴并进行栽植作业。重点研究实现其挖穴及栽植作业的机械结构，设计智能算法提取出环境信息特征点，构建工作环境地图，规划机器人在多种约束条件下的全覆盖作业路径，并利用5G网络让工作人员实施栽种环境的实时监控和远程交互控制。经过前期设计与实验，团队成员已完成植树机样机的加工制造及控制系统的安装调试，经由样机测试，机器人运行速率为5km/h，可越过高7cm、坡度小于20°的障碍，最大携带树苗数为25株，续航能力为4-6小时。可栽植树苗高度为40-70cm，栽植深度为15-30cm，栽植效率为30-35株/h，样机各机构运行稳定，达到预期目标。