作品详情

当前位置：首页大赛首页双孔螺栓焊接工作站

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：双孔螺栓焊接工作站
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：答的都队
参赛学生：韩昕彤王军成年俏伊
指导老师：陈沫言

详细说明

本工作站是通过虚拟现实技术对于基于人工智能的双控螺栓加工单元进行仿真，工作站由一个机器人组成，旋转台将待加工双控螺栓翻转到指定地点，机器人1下降进行焊接工作，焊接完成后，旋转台识别并翻转继续焊接另外一面，工作结束。
在设计的过程中运用所学过RobotSdudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，作为世界工业机器人的领导者，RobotStudio软件代表了最新的工业机器人离线编程的最高水平，为世界工业机器人界的离线编程软件树立了新的标杆。RobotStudio软件操作简单，界面全面和功能强大而得到广大机器人工程师的一直好评。
成功搭建一个机器人工作站需要有一个合理的构思，在进行设计时，还要考虑到各种各样的突发情况，不断去试验、不断地去改进机器人工作站程序。通过创建工作站需要掌握搭建机器人控制系统方法，设置仿真系统动画效果，合理设计机器人程序并进行调试，并进行仿真验证，具备一定的创新意识。工业机器人通过精确地抓取零件，再通过高精度传感器的配合，将零件在加工台和流水线之间进行转移，克服手工操作的枯燥以及多目的地转移的危险，既降低了人力成本有提高了工作效率。
机器人除了在制造业领域的应用，还被广泛应用于医疗、康复、服务等领域。例如，在医疗领域中，基于机器人的自动化手术系统可以实现微创、精确的手术操作，减少患者痛苦和医疗成本。在康复领域中，机器人辅助的康复训练可以显著提高康复效果和患者的生活质量。