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作品名称：开山跨地——智能化掘进机
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：哇绝对
参赛学生：张朝龙田亚宁孙佳慧
指导老师：王春宇周智

详细说明

在现有的 EBZ160 悬臂式掘进机的基础上，进行模型结构以及功能改进。在截割臂上加装可伸缩折叠机械臂以作为临时支护系统；后支撑部加强支撑部结构，加大支腿接地面积及油缸形成；为了匹配机体协调运作，调整扒爪式刮板跨度及一运小溜长度；机身本体部分加装有激光三维扫描探测仪，以实现智能识别工作环境，智能提取掘进数据；本体部两侧、行走部上侧加装有可以实现临时支护功能的折叠式机械臂。新增的可伸缩折叠式机械臂用于采掘时对工作面上方伪顶进行有效的临时支护，防止截割头震动引起的冒顶事故。同时装有激光扫描探测仪利用 LiDAR（激光探测与测量中的车载 MMS）对巷道岩层布置，环境分部进行探测分析。对测量的数据结果进行模拟计算，结合实时监测的煤岩结构和力学性能变化，得出掘进参数，智能调控掘进深度，达到智能监测，智能分析的效果。