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作品名称：智能摘取分离酸枣一体机
学校名称：运城学院
参赛队伍：合一团队
参赛学生：李子钰王楠白枚
指导老师：王新海

详细说明

面对当前传统的人工采摘酸枣方法，是需要很大的工作量的和人力的，很难满足现在人们的需求。我们团队设计的机器车，可以解决以上问题，并优化，给人们带来更加快捷的方法。机器人主要以采摘为主，结合机械结构，让机器能够对酸枣的采摘和大小的分类及杂物的清理等等进行更精确的操作。

酸枣采摘机器人通过红外识别装置，用于日夜功能，识别并鉴别出酸枣树，防治错摘漏摘，有效距离可达8 米。再利用机械臂灵活收缩，方向可控，增大活动范围，将酸枣采摘下来，然后把酸枣倒入风力风选箱，通过风力分选机，利用果实与叶子的轻重及密度不同进行筛分，最后得到酸枣。

适用于酸枣、青翘等不容易摘取的小而轻的果实的摘取。

在面对农业这样大的工作量时，人是很难做到大面积种植、采摘的，很多大型农业在种植、采摘工作是需要很多的物力人力，还有钱去支撑。现在人们越来越注重养生，并且随着中医药行业的迅速发展，对中药的需求越来越大，酸枣的需求量也增大，所以现在需要这么一台设备去解决这样的问题，并优化它做到更好。