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作品名称：穿山甲蟒式双仿生搜索救援车
学校名称：沈阳航空航天大学
参赛队伍：星光队
参赛学生：伊彦蓉胡栩刘泽
指导老师：梁峰

详细说明

煤矿井下发生事故后，救援机器人已经成为实施灾难援救工作的主要设备之一，但多数的救援机器人仍依靠于救援人员的远程控制，其实时性和精确性与操作人员的熟练度密切相关，功能性不够强大无法适应复杂救援现场环境，机器人的自主性受到很大限制。因此，我们提出并构建的穿山甲蟒式双仿生搜索救援车，充分考虑了蛇形搜寻机器人在煤矿井下事故现场局部未知环境中的姿态控制与路径规划，目的是制作一种具备部分智能化自主导航与控制功能的搜索救援车，对于探索矿下被困失联人员，增大矿难被困人员生还几率方面具有重要的意义。