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作品名称：基于物联网的医院智能配送机器人
学校名称：西京学院
参赛队伍：心心向荣
参赛学生：李文张子栋蒋瑞泽
指导老师：张婷张善文

详细说明

本设计主要通过机器人的循迹模块来实现路线的行走，实时检测对面是否有人或其他物体并实现避障效果，以此来达到送药的目的。使用通信技术来实现主机和从机的信息交换，实现主机对从机的控制，并显示和播报送药信息和内容，智能送药机器人主要以两个ATmega328为核心，使用了Arduino作为中控，利用各个硬件模块来对测距信息、定位信息做出反馈。