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作品名称：一种面包蟹仿生机器人
学校名称：湖北工业大学工程技术学院
参赛队伍：大螃蟹
参赛学生：王春阳范佳骏
指导老师：何家辉

详细说明

椰子蟹是一种寄居蟹，不仅是最大的陆生蟹类，也是最大的陆生节肢动物。体型硕大，雄性明显大于雌性，椰子蟹的外壳坚硬，有两只强壮有力的巨螯，是爬树高手，尤其善于攀爬笔直的椰子树，因为它们可以用强壮的双螯剥开坚硬的椰子壳，以吃其中的椰子果肉而得名。椰子蟹拥有 8 条左右对称的步足和一对螯足（左螯明显大于右螯），第 1、 2 对步足强大，末端呈爪状，善于行走和爬树；第 3 对略小，末端呈螯状；第 4 对已基本退化。椰子蟹行走时与其他螃蟹的横向行走不同，它是直线行走的。在椰子采摘过程中，小范围采摘采用人工采摘，人工采摘方式费时费力，大范围采摘采用机器采摘，机器采摘的方式成本较大。本种面包蟹仿生机器人，用以解决上述背景技术提出的技术问题。