采掘协调一直是煤炭生产过程中关注的重要问题。经过近几十年的发展，我国煤巷掘进技术水平有了大幅度提高，主要表现以下几方面：国有重点煤矿掘进装载机械化程度达到87.38%；掘进机产业年产量由2001年的103台增加到2011年的2609台；巷道掘进速度与功效等指标也有了较大提高。特别是中国煤炭可供集团太原研究院联合神东公司合作开发了高效快速掘进系统，实现了全断面快速掘进、掘支运平行作业、辅助作业机械化（部分），是目前机械化、自动化、信息化程度最高的快速掘进系统。但是高效快速掘进系统配套设备的机械化、自动化、智能化程度总体不高，工作面作业用人多、伤亡多、效率低，制约了掘进速度的提高。因此设计此远程控制快速掘进技术，提高掘进速度，减少用人数量，降低伤亡，提高煤矿生产的智能化水平，为下一步掘进工作面无人化奠定了基础。

远程控制快速掘进技术由快速掘进作业线流程和远程控制掘进技术两部分组成。

快速掘进作业线是由掘进机、快速掘进超前支架、带式转载机、胶带运送机和锚杆钻车四种设备组成，实现快速掘进。图1为快速掘进线作业线基本流程示意图。

远程控制掘进技术由悬臂式掘进机机身位姿参数检测、基于多路隔爆型摄像仪的视频监控、悬臂式掘进机无线遥控技术和井下远程控制、地面监测调度四部分组成。

其中用于悬臂式掘进机机身位姿检测的装置包括隔爆型扇形激光发射仪、矿用本安型掘进机机身位姿检测仪、双轴倾角传感器和矿用本安型激光测距仪。用于基于多路隔爆型摄像仪的视频监控的装置包括防爆网络摄像仪、矿用本安摄像仪和矿用云台摄像仪。悬臂式掘进机无线遥控技术包括无线通讯和远程遥控两个模块。井下远程控制、地面监测调度包括井下远程硐室和地面调度室。图2为远程控制掘进技术组成示意图。