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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:全地形勘测履带车
学校名称:盐城工学院服装
参赛队伍:永不消逝
参赛学生:丁霏宇 朱淳韬 邹昊伶  
指导老师:程云庆 周峰  

详细说明
        现阶段当一些极端事件如森林火灾,地震发生时,救援人员很难进行现场勘测,需要花费很高的成本。为此我们设计了一款全地形履带勘测车。本产品可以改变自身形状,以适应各种恶劣地形,从而达到对恶劣区域的探索,致力于地质勘测和环境监测领域。

全地形勘测机器人主要适用于对复杂地形的识别工作,重点服务对象为复杂地形。本产品非为两段,用于增加产品的柔性,使其可以想蛇一样自身弯曲。两端有四条履带,用于日常的行走以及机器的支撑,在机器的中间部分还有四条机械腿,履带和机械腿进行组合,可以让机械跨越各种障碍。同时两端的头部可以进行旋转,这意味着本产品也可以像虫子一般攀爬各种管道,地下洞穴。整个产品贯穿自由变化的特性。本产品通过自身四条履带,四条机械臂的组合工作,自身多处的可旋转设计,可以让产品大幅度改变自身形状,以适应崎岖的地形,攀爬蜿蜒的管道。通过远程控制,可以提高工作效率和降低人力成本,缩短了地质勘测和环境监测的时间周期。

 

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