基于当前普遍存在的由于大型车辆车体庞大，弯道行驶时车辆内前轮转弯半径与内后轮转弯半径存在较大的内轮差，且驾驶员视野盲区较大等极易发生重大交通事故的问题，团队设计了“智能预警卫士——大型车辆视野盲区监测预警系统”，一款应用于大型车辆视野盲区监测与预警的新型后视镜系统来对驾驶员进行辅助从而有效提高行驶安全性。团队选取半挂牵引型货车与公交车这两类日常生活中最具代表性的大型车辆分别对产品进行试验、调试与完善，并最终实现了规避盲区障碍，保障驾驶安全的目标。两款应用于不同大型车辆的盲区监测装置因其车型本身以及驾驶员驾驶习惯的差异等因素，存在相同之处的同时也会有部分差异，但都为产品应用范围的逐步拓宽奠定了重要基础。

针对半挂式货车，系统运作主要通过两大辅助避盲装置实现。其中第一辅助避盲装置为自动跟踪广角摄像头，其装置于广角镜后支架处安装舵机，使副镜能够根据方向盘旋转的角度进行转动，即可根据车轮转向实现对舵机的精准控制，从而更充分地利用空间扩大视野。第二辅助装置由拼接成像系统、测距系统、智能识别系统三个分系统组成，拼接成像系统可将可将六个摄像头采集的图像进行拼接，从而得到全新的全车显示画面；测距系统可通过计算机视觉测距及超声波雷达测距两种方式结合进行；智能识别系统可将车辆周围画面范围内的车辆等静、动障碍物在显示屏上突出显示。三系统共同工作，将最终处理好的全景图像转送至显示屏，进行图像及距离显示。

针对公交车，装置通过五大子系统，即图像采集子系统，光电检测传感子系统，高清显示子系统，智能控制子系统和预警制动子系统间的相互联系和协调配合来运行。装置将光电检测传感与摄像头成像相结合，将视野盲区通过图像显示在显示屏，并实时显示两者之间的距离，便于驾驶员更好观察道路情况，并且车辆周围处于危险位置的人或物会自动被系统特别标记突出显示，以提醒司机及时采取预防措施，大大提高了道路行车安全系数。遇到行车危险状况时，系统会依据情况采取预警提醒或预警提醒结合智能制动。