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作品名称：管流不息—管道疏通机器人
学校名称：湖北工业大学工程技术学院
参赛队伍：管流不息—管道疏通机器人
参赛学生：黄沐胡昭昭袁怀洋
指导老师：路媛媛李熠

详细说明

家庭生活中下水管道堵塞一直是困扰人们的问题，管道的堵塞与腐蚀也影响了市政供水安全，危害了城市配水管网建设和改造。管道堵塞引起的水流不畅、异味等不良影响，也影响了家庭生活质量。目前市场上的管道疏通设备有以下问题亟待解决：

l 疏通管线很长，设备不好收纳；

l 智能化程度不高，需要人的深度参与疏通；

l 疏通效率不高；

l 设备适应性不高；

针对这些问题，我组设计一款新型管道疏通机器人，具有以下功能和创新点：

1、行进引导——采用对称三轮结构对管道内行进有效引导；

2、防滑设计——设计伞状结构增强管道内摩擦力，确保作业过程中不打滑；

3、堵点智能确认——通过力学传感器迅速定位堵点位置；

4、清堵助力——采用行星轮系的定轴轮系和周转轮系切换，三轮结构还可实现清堵过程中的涡轮助力；作业时加入溶解液缓释，增强清堵效果；

5、多功能钻头——为适应硬物堵塞、毛发堵塞等多种状况，设计一款多功能钻头，提升清堵效率；