为了改善中国农业收割大豆普遍人工化的环境;为了减轻农民的工作生产强度、对大豆收割进行机械化收割;并且有利于加强国家号召强农、富农、惠农的政策特此进行研究出一体化大豆收割机,包含收割,去梗去枝,去豆荚,筛选等功能的一体化大豆收割机。收割机的主要部件收割机构、输送机构、动力机构、去豆荚机构、分离装置和机架。目前市面上的大豆专用收割机的价格昂贵,并且操作难度较高,对于大型种植基地的帮助很大,但是对于很多处于贫困地区的农民或文化程度不高的人们,往往大型机械无法派上用场,所以我们特此选择对于小型机械的市场,研发出专用的大豆收割机并且制作价格低廉,工作效率较高,并且也具有去豆荚等一系列功能的大豆专用收割机。