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大赛作品详情

作品名称:猎鹰R1载荷救援无人机
学校名称:青岛理工大学(临沂)
参赛队伍:人民当家做组
参赛学生:祝致远 姜昭正 韩宜彤  
指导老师:刘庆娜  

详细说明

猎鹰R1载荷救援无人机是一种现代高效的具备信息采集,监视侦察,定点投掷等多项功能的航空设备。它属于固定翼无人机的一种,具有高速、高效、便携等优点。与传统的固定翼无人机不同,可投掷式无人机在设计和结构上更加灵活,可以适应各种复杂的环境和任务需求。

1.猎鹰R1载荷救援无人机无人机的结构与创新主要包括以下几个部分:

机身:在大多数无人机结构框架基础上,尽可能减少机身体积,机身材质采用高强度材料制成,部分结构将传统金属材质改为强度更大质量更小的碳纤维结构,设计简洁、流线型,以减小空气阻力。

动力系统:包括电机、电池和螺旋桨。电机提供飞行动力,电池为电机提供电力,螺旋桨则将电机的动力转化为升力。

控制系统:包括遥控器、接收器和各种传感器全球卫星定位系统GPS、陀螺仪、高度计测距仪HERO相机天线数传接头单点激光雷达雷达和其他用于特定任务的设备。这些传感器帮助无人机接收控制信号并保持正确的飞行方向,并且能够有效适应于复杂的环境中,对场地信息做出更为精确的分析,传达与操作

网络连接系统:通过将无人机的控制系统与4G/5G网络连接,操作员可以在远程控制无人机,同时也可以接收来自无人机的实时图像和数据。这大大扩展了无人机的应用范围,使其可以在复杂的环境中执行任务,同时保证了操作员的安全。

投掷系统:由无人机下挂挂载板、遥控器抛投装置吊装支架和救援物资组成地面操作人员通过接收器和传感器所传达的信息,用遥控器控制无人机,将救援物资准确地抛投到指定位置具有操作简便、精准度高、适应性强等特点,可以广泛应用于各种场景式救援,如地震、洪水、火灾等灾害现场,以及森林防火、搜救等紧急任务中。

2.猎鹰R1载荷救援无人机功能

由于其便携性和灵活性,具有广泛的应用领域:

监视与侦查:通过搭载高清晰度相机和摄像机,无人机可以进行实时监视和侦查任务,提供重要的场地信息和态势感知。

目标追踪:通过搭载特定的传感器,如雷达和红外相机,无人机可以追踪和定位目标,为地面部队提供精确的导航信息。

环境监测:无人机可以用于环境监测,如测量空气质量、检测污染源等。

救援任务:在灾难救援中,无人机可以快速到达灾区,提供实时情报,帮助救援队伍确定最佳救援路线和方案。

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