如今，众多仓储智能装备，如堆垛机等设备的快速发展，对升降机的精度等要求提高，人为控制升降机高度已经不满足如今工业要求，本设计中升降机可以实现通过机器视觉实现智能精准升降，自动不断调整高度至货物接收平台上人工、机器最佳工作高度。

本设计中，主要由视觉系统（感知系统）、控制系统、电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杆、升降机构组成。

设备在进行工作时，首先视觉系统从升降台面下旋转出，并使支撑臂保持竖立状态，工业摄像机启动，控制系统控制支撑摄像机的支撑臂开始伸长，将摄像机抬高，使得摄像机机位高度高于堆放货物最高面，获取完整视野。然后连接摄像机支撑臂的滑轨开始缓慢左右滑动，同时摄像机会上下摆动，由此获取整个升降机上货物面与货物接收平台的高度差，根据人为设定的最佳工作高度差，进行调整升降机的高度。伴随着货物的减少，升降机上的货物堆积高度降低，此时若不对升降机进行操作，则货物最高平面不在最佳工作范围之内，会影响正常的工作。因此该设备可以根据摄像机获取的货物堆积最高面与接收平台的高度差，灵敏的自动调整高度至最佳高度。

本设备的优势：

①可以不通过人工控制高度，减少了人工劳动，提高了抬升的精准度，提高了工作效率。

②升降部分可以进行拆卸，以获取更高的抬升，反之可以减少资源的浪费。