随着社会经济和汽车科技不断发展，中国汽车保有数量不断增加，这意味着汽车工业正在蓬勃发展。在带来了巨大的经济效益的同时也带来了许多问题。汽车燃烧石油、天然气等资源，同时排放尾气，带来资源和环境问题。电动车、电动汽车等交通运输工具的出现成为了解决这些问题的新方法。作为新的储能电池的动力锂电池具有高电压、高能量比，长循环寿命，充放电无记忆性，环境危害小，安全性高等特点，使其成为近几年的研究热点。   
  动力电池生产装配质量的好坏，直接影响导动力电池的性能，从而对汽车的整体性能产生影响。电池箱一般主要由盖板、绝缘板、下箱体、吊耳等组成，盖板主要起到固定作用。传统装配中，大都是由工人完成，效率非常低下，极大地浪费了人力和物力，既增加了生产的成本，又无法保证动力电池组的装配质量。因此，动力电池箱专用的生产装配研发也是一个重要的研究方向。
  针对目前人工动力电池装配时，出现的装配效率低，装配质量问题等情况，通过对装配工艺和需求进行分析，研发出一种自动化程度高的动力电池盖板装配系统，降低工人的劳动强度，并提高装配质量和效率。
   根据动力电池组装配生产线的各工位情况，项目组设计以机械手为核心，基于机器视觉的的盖板装配系统 。主要包括智能相机、PLC、工业机器人、气缸、视觉检测流水线以及装配流水线等。智能相机将工件信息传输至 PLC，PLC 进行数据处理并向工业机器人发送相应运动命令完成电池盖板装配。