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作品名称：小型扫地机器人
学校名称：南昌职业大学
参赛队伍：小型扫地机器人
参赛学生：郭海广付志鑫秦浩君
指导老师：陈蒲洪李健

详细说明

此小型扫地机器人结构简单、结构新颖，在传统扫地机器人的基础上运用5G和物联网技术实现人工智能。适用于中老年人，可以实现无障碍交流。机器人安装了AI智能语音助手，可远程手机操控，也能语音操控。随着科学技术的飞速发展，智能家居逐渐融入日常生活中，满足用户的需求，此小型机器人可以提高用户年龄上限，操作更简单，清扫更方便。

机器由机械系统、感知系统、传动系统、决策系统和辅助系统五部分组成。

机械系统：由电机、减速器、上板、外壳等机械配件组成。

感知系统：由激光雷达、视觉相机、陀螺仪等组成。

传动系统：由驱动轮、转向轮和若干个齿轮组成。

决策系统：由开关电源、PCB、芯片和智能算法组成。

辅助系统：由吸尘机、水泵等组成。

该机器可以实现全自动清扫，可以根据不同工作场景设定不同的清扫模式。机器运用扫拖双结合刷，清扫更彻底、换洗更简单。

使用说明：

先打开电源，用户使用手机选择适用于该场景的清扫模式或者用语音选择。机器根据用户选择开始工作，清扫刷转动时，扫地刷把垃圾扫入风口，吸尘机把垃圾吸入垃圾箱，拖布刷开始清洁。根据用户不同的需求调节清扫频率和清扫路线。如果机器电量不足或者水量不足，会自动回基站充电或者加水。