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作品名称：智能自动苹果采摘机器人
学校名称：南昌职业大学
参赛队伍：智能自动苹果采摘机器人
参赛学生：朱丹及袁宏成阮晨怡
指导老师：陈蒲洪杨骏新

详细说明

机器人采收是农林业现代化的关键之一。采摘是水果生产链条中最耗时、最耗力的环节，在果农的经营成本中，雇佣采摘工人的费用占据了50%~70%。尤其发达国家，农业发展面临人口老龄化严重，农业劳动力缺失的风险，而雇佣农工的成本又在逐渐增高，采摘机器人将是成为最好的替代。

根据“十四五”规划资料，全国农作物耕种收割综合机械化率达到71.25%，而丘陵山区农作物耕种收割综合机械化率还不足50%，低于全国平均水平20%左右。我国虽是发展中国家，已呈现出人口老龄化，村庄空心村、农田变荒地的现象，农村劳动力短缺以及人工劳动成本高昂成为农户务农的绊脚石。

构造：智能自动摘苹果机主要由：机械抓手；机械臂；履带式拖拉机；橡胶履带；苹果收纳箱；直流电机；驱动轮；夜光灯；摄像头等组成，结合物联网和5G技术可实现人工智能。机器组成第一部分：这款采摘机器人的机械臂上利用AI人工智能技术，能够识别水果的成熟度，确定哪些能采摘。之后对形状和位置进行精准定位，通过计算反馈给机械手臂。机械臂是是可自行的移动的。按照计算反馈的信息，像手臂一样采摘成熟的水果。除此之外，机械手安装的是“柔性夹爪”。柔性夹爪顾名思义，可以“温柔”地夹取物体。就如同“手”一样采用合适的力度采摘苹果，并且不会破损或者用力过度。这一设备的搭载，可以模仿人手，很好地贴合苹果的形状，避免了在夹取过程中破坏苹果表皮。