智造椅团队做的就是设计一个能进行路障识别并有一些辅助功能的轮椅，成为残疾人和体弱老年人必不可少的出行工具。

2、结构说明：

①残疾人和老年人身体相对较弱，行动不方便，遇到路障是可能会反应不过来，所以在底盘前端加入了两个路障传感器（13）（突发情况进行紧急避让）。

②装配四重减震系统（12），可以及时发现路障停下来，同时具有减震有效缓冲、适用于复杂地形颠簸的场合，避免紧急停住时受伤的现象。

③但由于残疾人和老年人身体相对较弱，将座椅底部及扶手设计成符合人体工学原理，可以使他们更舒服的坐在轮椅上出行。

④同时三个液压泵系统可以随时调节智能座椅的角度，实时调整靠椅以及脚踏板，及时根据地形做出调整始终保持平衡。

⑤由于长时间的坐立会不舒服，还加入了(液压杆及转轴)座椅通风（3）、加热（4）、按摩（5），在使用的过程中也可以进行按摩舒缓坐立的疲劳，帮助身体的恢复。

⑥水杯架（2）可以保持温度恒定保温或加热状态，可以随时喝到热水，对于身体不好的人来说，是一个非常不错的设计。

⑦为了避免在因地滑使用者在轮椅上受到二次伤害，还添加了轮胎防滑防爆（7）。

3、功能与使用说明：路障识别系统主要是根据外界具体环境状况来进行实时感知以及决策，按照规划的结果来实施安全且平滑的行驶，同时适当的对移动速度进行调整，具有反应速度快的特点，能够对实时性要求得到了充分满足。系统可采用自主模式、半自动模式、手动模式来实现。可以连接手机蓝牙导航系统利用导航技术利用传感器检测环境信息，创建环境空间模型，对轮椅的具体位置及方向进行获取，进而对运动路径进行有效的规划，对运动路径进行适时调整，同时对运动路径进行实时跟踪，可以随时关注使用者的位置，让家人放心。