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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于OPS平面定位系统的无人机毫米级换电起降平台
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:介量科技
参赛学生:郭傲然 王辉岩 赵兵  
指导老师:张彦斐  

详细说明
针对现阶段中小型无人机存在的普遍问题——续航能力差、人为更换电池、起飞降落需要有人员值守的问题进行对接式快速更换电池无人机起降平台的设计,平台通过以无人机降落误差微纠偏运动系统、视觉定位系统、电池更换系统和闭环控制系统为基础,动态识别无人机和小区域全方位纠偏移动,实现与无人机的精准对接,并通过容差式机械夹持装置,对无人机更换电池,从而实现无人机的长时间续航。
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