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作品名称：助障行者-全方位移动智能轮椅
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：医康探索者
参赛学生：陈依文刘士豪王鑫
指导老师：张晓莹郭鹤

详细说明

上下楼梯对于普通人来说很简单，但是对于肢体有残疾的人以及老弱等人群来说却十分困难，本产品是帮助他们使用多功能移动智能轮椅方便他们出行。在轮椅的使用中，日常平面路上移动和爬楼梯是两大主要功能。

轮椅攀爬楼梯需要在有限载荷下具有高上升功率和高传动效率的机构和结构，因此，为了轻量化本次设计采用后置一组行星驱动轮系，前置轻量化的万向轮，两组电机驱动的方式，一组负责驱动行星轮满足日常平面路上移动，另一组负责驱动行星架实现攀爬楼梯的目标。

轮椅满足市场普通消费者的需求，而且具有足够的安全功能。其次，它满足了用户对舒适性的要求，使背部和腿部的支撑能够满足不同用户的需求。