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作品名称：家庭餐后清洁机器人
学校名称：衢州学院
参赛队伍：黑裤子队
参赛学生：张锦涛李兰风陈龙
指导老师：王建臣

详细说明

为了解决用餐后餐桌和餐具的清洁的问题，节约时间、解放劳累的身体。设计了这款全自动化家庭餐后清洁机器人。

家庭餐后清洁机器人由旋转餐桌，夹爪机械臂和餐具回收小车三部分组成。

人们用餐结束后，按下启动开关，机械臂通过导轨从收起状态运行到桌面上方进入预备加持状态。同时桌面在电机的驱动下开始旋转，餐具也跟着旋转，当餐具进入机械臂的夹持范围并被识别到时，桌面会停止旋转，随后机械臂对餐具进行定位。定位完成后机械臂进入夹持状态并运行到指定位置处，然后用夹爪对餐具进行夹持夹持住餐具后，放入餐具回收小车的对应种类的餐具盒。

等餐具回收完成后，机械臂夹取餐具回收小车上的清洁头，进行桌面清洁。机械臂夹着清洁头紧贴桌面，然后桌面开始旋转，对桌面进行清洁。桌面清洁完成后，机械臂将清洁头放回小车，随后收回到桌面下方。餐具回收小车会自动运行前往配套洗碗机处，对餐具进行清洁并自行返回充电处。