作品详情

当前位置：首页大赛首页视觉机械臂

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：视觉机械臂
学校名称：长春电子科技学院
参赛队伍：贰
参赛学生：张济川时政赵依岩
指导老师：徐连香

详细说明

机械臂是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、动化技术的进展，文为机器人的并发奠定了塞础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，开始了视觉机械臂的研究。