产品技术：

团队研究了传统人工栽苗的方式，将栽树苗的动作分解为：松土挖苗坑、 栽苗、灌溉、填土夯实四个动作，分析各个动作的运动实质并应用机械化部件设计，进一步将人工的栽苗过程集于全自动一体化机械，部分技术如下。

光伏供电系统：包括太阳能板和电池组，用于收集太阳能并转化为电力，为机器人提供稳定电力；

智能控制系统：通过物联网技术实现各个部件的智能联动，包括传感器、执行器、控制器和通信模块，用于监测和控制机器人的种植过程；

多功能设计：包括自动种植、养护、灌溉等功能，能够根据作物的需求自动调整种植参数，并根据环境条件进行自主决策。

项目优势：

(1)采用太阳能光伏板对所有模块进行供能，无需外接动力源，节能减排；

(2)装置采用履带化行进作业方式，能够适应各种复杂的工作环境，适应性强；

(3)采用智能植树技术，栽苗速度提升，装置工作效率大大提高且进一步降低了人工工作强度及成本；

(4)巧妙采用多种机构(送苗盘间歇送苗机构、铰接菱形多杆机构、曲柄滑块机构)实现树苗栽种全过程，节能减排；

(5)拢土夯实模块可替换不同直径中空管， 自适应不同种类树苗的栽种，确保树苗与地面垂直且移栽稳固；

(6)装置结构简单、易维护、成本低、高效作业，符合生态环境修复政策，市场前景广阔。