现有的杯刷是把柄加刷头的结构，在对普通玻璃杯进行洗刷过程中需要将把柄向被子的四周用力进行洗刷，不能实现四周同时洗刷，费时费力；而且对于口 小杯大的杯子时，例如运动水壶、普通保温杯等，普通杯刷难以伸入杯中，导致 杯子难以清洗，虽能伸入杯中，进行洗刷也会很费力，需要向四周用力，一面一 面的刷，不可以四面同时刷。现有的杯刷刷头无法进行替换，磨损后的杯刷把柄 是完好的，造成材料浪费。为了解决现有技术存在的问题，我们在此提供一种刷 头可更换、省时省力的收放式杯刷。 

       自适应杯刷应用了雨伞开合的原理，结合海绵高度的自适应性，达到在清洗 各种大小形状不同的杯子时自适应自身大小的目的。在项目第一阶段，我们进行 了市场调研，搜集市面上在售杯刷款式，后进行创新设计；了解各种杯子的形态， 确定杯刷的可设计尺寸范围。使用 AutoCAD 绘制二维设计稿，再利用 solidwords 建立初始模型，通过多次数据测量、装配调试确定最终成品。

功能阐述：
       本自适应杯刷在使用前，需将滑套上移，滑套带动伞骨收缩运动，伞骨带动 外部结构合在一起呈现一个圆柱形，可以伸入杯中。在使用时，将自适应杯刷放 入需要清洗的碗或杯子中，下移滑套，滑套带动多个伞骨移动，通过第一伞骨和 第二伞骨的运动，产生一系列推拉联动带动外周钢骨硅胶材质的清洗结构向外扩 张直至外套的双层海绵套贴合碗或杯子的内壁，杯刷刷头伸展开后，双层海绵套 紧贴杯壁，上下移动、稍加旋转即可清洗，省时省力、操作简单。外周钢骨硅胶 材质上的海绵套为双层复合材料海绵，双层海绵可以套在外周钢骨硅胶材质上， 当双层海绵有磨损或者污渍难以清洗，需要更换时，可直接将双层海绵取下，进行更换。