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作品名称：自动植树机器人
学校名称：石家庄学院
参赛队伍：哇哈哈队
参赛学生：杨檀张子浚赵鑫旗
指导老师：张俊彦

详细说明

据调查，沙漠地区土壤贫瘠，水土流失严重，沙漠风暴对周边居民的生活产生了极其恶劣的影响，现有的植树造林方式成本高而效率低，随着政府的多个环保政策的实施以及社会各界人士对沙漠植树关注度的不断提高，如何低成本高效率的完成植树造林，已经成为沙漠地区城市急需解决的环境问题之一，针对这一现状，我们在一定的技术和理论支持的基础上，提出了一种针对胡杨苗的集钻孔运苗茶苗灌溉，覆土压实为一体，同时保证指数作业执行过程中的安全性和稳定性的整体结构设计方案。并对机械结构进行建模与仿真优化，通过控制系统设计保证装配要求，最终完成该作品。