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作品名称：智能互联社区服务车
学校名称：长春电子科技学院
参赛队伍：叁
参赛学生：唐世椋张庆后岳骋
指导老师：侯蕾郭永峰

详细说明

本设计是以 Arduino UNO为核心的智能车的设计，系统主要由红外检测模块、单片机最小系统模块、蓝牙模块、循迹模块、电机控制模块、电源模块组成。其中电源模块由四节 1.5V 电池组成，经过 7805 稳压电路输出 5V 的稳定电压; 蓝牙模块一般是由芯片、PCB板、外围器件构成；最小系统模块主要包括 VAR单片机和其外围电路:电机模块包括两个减速直流电机及其附属减速箱和两个电机驱动控制芯片 L298N。软件部分由C语言编程，实现对各部分的处理和控制。该智能车可以实现自动避障、语音识别，社区服务等功能。整个系统结构简单，运行高效。