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作品名称：手持式ROV控制单元
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：箱体小队
参赛学生：郑柯心王博源唐春瑞
指导老师：张阳宋磊

详细说明

这个项目是关于手持式ROV（Remotely Operated Vehicle，水下遥控潜水器）控制系统的开发。这个系统旨在提供更方便、高效和统一的方式来控制ROV的运动和操作。具体项目内容包括：

1. 项目目标是开发一款多功能便携式ROV模拟器，以提高ROV操作的效率和安全性，特别是适用于不同类型的ROV。

2. 详细描述了该控制系统的操作流程，包括手持设备的结构、通信方式和控制方式。

3. 强调了使用Modbus串行通信协议，并提供了具体的技术细节。

4. 项目的改进之一是将原本需要单独设计的控制盒融入整个箱体中，增加了功能和操作的方便性。

5. 这个系统对人员培训、方案预演和ROV操作的提高具有重要意义，同时也可以降低成本，用于水下机器人在高危险环境中的操作。

6. 最终目标是提供低成本、高集成度的ROV控制模拟系统，以满足不同需求。

总的来说，这个项目旨在改进ROV的控制方式，提高操作效率，降低成本，并适用于各种领域，从科学研究到海洋工程。