3D打印技术也被称为增材制造技术,是近三十年来发展起来的先进制造技术之一。熔融沉积技术是3D打印技术中发展最快的技术种类之一,基于FDM技术开发的3D打印机具有成本低、设备轻便、工作环境要求低等特点,但也存在着系统工作稳定性差、打印精度低以及支撑后处理困难等不足,严重影响了基于FDM技术的3D打印机市场发展与推广。目前市场上存在的桌面级FDM3D打印机主要是笛卡尔坐标系机械结构和基于Delta并联机械结构的3D打印机, 这两种机械结构的打印机打印速度相对来说比较慢,不能满足高速打印的需求, 尤其在打印回转类模型时插补性能较差, 导致打印精度不高。本款是基于FDM技术的3D打印机,提出了极坐标式和双挤出头结构,并对其控制系统进行了研究,改善现有不足。