随着工业现代化的快速发展,消防员所面对的火灾救援场所变得越来越复杂,特别是在处理化工工厂和高层建筑火灾事故时。如果没有相应的专业设备来协助执行任务,火灾事故可能会泄露危险品和放射性物质,将使消防员置于高温、剧毒和浓烟等极端环境下,不仅危及他们的人身安全,而且可能会对生态环境造成严重破坏。此外,在灭火过程中需要大量用水,如果没有足够的水资源来应对火势,火灾可能会失控。因此,研究废水循环型智能消防灭火机器人具有十分重要的意义。
本系统采用arduino单片机的Atmega3芯片作为核心控制芯片,设计制作了一款基于物联网的新型智能化消防灭火装置。该装置通过红外光电传感器检测路径信息和红外火焰传感器检测火源。此外,该装置还配备有废水循环系统,可以将废水循环利用,减少浪费并保护环境。