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联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:苹果自动采摘机
学校名称:兰州工业学院
参赛队伍:前进队
参赛学生:王家兴  

详细说明
水果采摘费用高且劳动量大,,为了快速
且准确完成苹果采摘任务,需要进行水水果采摘机
械人结构设计。首先进行采摘机械机构选型,确
定合适自由度;其次,依据典型果树轮仑廓确定采
摘臂结构尺寸,绘制采摘机械手臂零零件图和装配
图;最后,搭建采摘机械人结构试验台,进行实
体运动和抓取实验对设计效果进行验证。试验结
果表明,该设计方案基本能够达到预期期。该设计
方法,对农业领域其他类型采摘机械手手设计有一
定参考价值。
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