作品详情

当前位置：首页大赛首页地震救援机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：地震救援机器人
学校名称：南昌职业大学
参赛队伍：奇思妙想小组
参赛学生：洪晶晶王佳期卢绍荣
指导老师：许强彭海霞

详细说明

当前我国地震救援通常面临的是作业环境复杂、救援装备需求大、救援时间长且紧迫、救援危险大等局面，急需探索机器替代的道路。本设计参考成熟汽车底盘技术，利用电机带动差速器驱动车轮旋转；利用舵机带动转向机构控制前进方向，形成车头。两车头之间纵向阵列数辆拖车。将多辆车辆纵向列，形成类似蛇形机器长条形外形，利于穿越狭小空间。具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点。除车头外，中间车辆形成拖车，每个车轮均设置单独驱动电机和电源，在需要时使该轮也成为驱动轮，在前后车辆及自身动力情况下脱离困境。各车轮采用五扇叶绕车轴圆周阵列而成，扇叶与扇叶之间空间尺寸按建筑楼梯需求，此外也满足越障要求，实现爬楼动作。两头车头均装有舵机控制转向轮，并装有摄像头、红外、雷达、激光测距等探测、传感设备，用于探测搜救对象和前进方向。中间车辆均装备摄像头观瞄整车姿态，检测车辆行进状态。利用红外探测器具有很好的穿透烟雾进行探测的能力，获得被测物体表面的辐射温度，可以对一些特殊物体表面辐射温度如人体、着火点实现目标的识别。同时灭火器设有电磁铁，拉动灭火器开关。所有数据无线传输到救援人员遥控台遥控，有救援人员遥控整车移动和救援动作。车架、车轮和载货车厢采用310S不锈钢制成，电机、差速器、灭火装置和传感器等不耐温的地方均设有陶瓷纤维隔热材料进行保护。