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作品名称：农作物根茎收获粉碎还田一体机
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：稷下小队
参赛学生：胡森林闫壮汪瑞琪
指导老师：苗立东

详细说明

本装置是一种可调式智能根茎收获粉碎回田一体机，由挖掘结构，收获结构，一级去土机构，二级去土机构，粉碎处理结构以及自动循迹机构组成。利用电动机提供动力，首先将不同种类根茬挖掘出，然后松土装置将土壤松化使玉米茬初步脱土，再利用将玉米传送到去土装置，多次挤压摩擦去土，将玉米茬送入粉碎处理部分，在粉碎过程中进行进一步处理实现还田。在行驶过程中依托环境感知模块、规划决策模块、运动控制模块、最终实现设备的自动循迹从而一体化实现农作物根茬收获回田。