近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用与高速发展，自动化机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械生产线的发展，使得机械生产线能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
  目前，自动化生产线已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。
  在此产品的设计过程中，我们考虑到自动化生产线需要较高的机械通用性，同时使用点位控制，因此采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，当生产线的产品发生改变时，只需改变PLC程序即可实现，非常方便快捷。

考虑到生产线中机械手的输入输出点不多，工作流程较简单，同时考虑到制造成本，因此在本次设计中选择了OMRON公司的C28P型可编程序控制器。

本生产线主要采用PLC控制，具有可靠性高、改变程序灵活等优点，无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定PLC程序来实现。可以根据修改生产线中机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。

同时我们把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。